Den første inkarnation af Toyota Prius viste sig først for offentligheden i oktober 1995 på Tokyo Auto Show som en konceptbil, men dens produktionsversion, betegnet NHW10 -indekset, dukkede ikke op "på forhandlere" før i december 1997.
Indtil 2000 inklusiv var bilen officielt udelukkende tilgængelig på det japanske marked og nåede først derefter andre lande, og straks i en lidt opdateret form ("NHW11") - med et mere kraftfuldt kraftværk og rigt udstyr.
Hybriden blev produceret indtil 2003, hvor den overlevede et generationsskifte.
Den "første" Toyota Prius er en fire-dørs golfklasse sedan med tilsvarende ydre dimensioner: 4315 mm i længden, 1475 mm i højden og 1695 mm i bredden. Køretøjet har en akselafstand på 2.550 mm og en frihøjde på 140 mm. Egenvægten på "japaneren" passer i 1240-1254 kg, afhængigt af versionen.
Oprindeligt var Prius fra den originale generation udstyret med et Toyota Hybrid System-kraftværk, der kombinerede en 1,5-liters benzinmotor med 58 hestekræfter og 102 Nm drejningsmoment, en 40-hestes elmotor og en planetgear, der forbinder dem med hinanden og til hjulene. Dens samlede kapacitet er 98 "heste". Efter 2001 øgede hybriddrevets potentiale imidlertid til 104 "hingste": benzinenheden begyndte at producere 70 "hingste" og 111 Nm spidstryk, og den elektriske - 44 "hopper".
Den første "udgivelse" Toyota Prius strækker sig på forhjulstrækplatformen "Toyota MC" med uafhængig "hodovka" for og bag: i det første tilfælde - McPherson stiver, i den anden - et fireleddet system.
Hybrid sedanen er udstyret med et tandhjulsstyret system udstyret med en elektrisk servostyring. På bilens foraksel er ventilerede "pandekager" i bremsecentret involveret, og på bagakslen er der enklere "tromler" (i "bunden" - med ABS).
Fordelene ved den første generation af Prius er: pålideligt design, behagelig affjedring, let håndtering, godt udstyr, rummeligt interiør, fremragende dynamik ved byhastigheder, lavt brændstofforbrug, god tilpasningsevne til svære frost og meget mere.
Hvad angår ulemperne ved sedanen, blandt dem: dyr vedligeholdelse, lav frihøjde og mangel på strøm ved overhaling på motorvejen.
